プログラムとダンス

散在さんのところで知りましたが、ロボゼロが来年2月の発売ですか……

さすがに、ロボットがもう一台増えてもどうしようもないところなので、
全巻購読はないですが、このハンドユニットは欲しいですね。
ちょうど、グレートのサイズに良さそうですし、是非とも取り付けたいところです。
まぁ、そのためにはどこかの軸を抜いてポートに余裕を持たせなければならないのが考えどころなのですけど……


さて、あんまり更新できていませんが、現在プログラミングの勉強と、ダンスに向けてモーション作成をしています。

プログラミングの方はようやく変数の使い方とかが理解でき、C言語の共通点が分かってきた感じです。
やりたいと思っていたWiiFitの重心測定プログラムの値平均化によるノイズ除去も、
必要な値を変数に格納して、それを平均化すればいけそうとちょっと目処が立ってきました。

まぁ、これについては近々プログラムが完成したら公開してみようと思います。


ダンスの方は、少しずつですがモーションを作っています。
リズムを測定して、モーションのループとテンポが合うように色々と調整。
グレートは小型ということもあり、速いテンポにも対応できるのは助かりました。

ちなみに、使用楽曲は「「ウッーウッーウマウマ(゚∀゚)」の予定です。
後で気づきましたが、これってDr.GIYさんがすでにダンスにしてるんですよね……
とはいえ、頭の中でどんなのにするか思い浮かんでしまったので、このままいこうと思います。

年内のロボットイベントの参加はないので、のんびりとモーション作成……といきたいですが、
さすがに年末年始はお正月やらなんやらで忙しそうなので、
出来るだけ早めに早めにモーション作成して、前日ギリギリという、いつものようなことにならないように気をつけたいです。
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