C#勉強中

ニソコンやロボコンの時は連日のように更新していましたが、
それとは打って変わって1週間ぶりぐらいの更新です。

最近はロボットはちょっとお休みして、研究関連のことをちらほらとしています。

ずっと前に買った本を読んでC#でWiiリモコンの加速度測定ソフトが作れないか勉強中です。

WiiRemoteプログラミングWiiRemoteプログラミング
(2009/07/25)
白井 暁彦、小坂 崇之 他

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最終的にはWiiAccみたいなものを作りたいですが、今のところはまだ本に書いてあることをコピーする程度。
さすがにこれだけではC#についてマスターできないので、C#の入門書も図書館で借りて現在勉強中です。
プログラミング自体、今まで触ったことがほとんどないので完全に手探り状態ですね。
まぁ、卒業するまでにはそれなりのものが作れるようになりたいものです。

ちなみに、Wiiを使ったC#プログラミングはこの本の著者の一人でもある研究室で色々とソースコードが公開されているので結構重宝しています。

WiiFitを使用した重心測定ソフトなどはソースをコピーして作ってみましたが、ROBO-ONEの重心規定を調べるときとかに便利そうです。

WiiFit重心センサー

こういう実用的に使えるものがつくれるようになるのはモチベーション維持にもつながりますし、楽しいですね。

ところで、この研究室の研究に「妊婦体験システム」という吉日で見たことのあるようなものを見かけたのですが、
調べてみるとMake: Tokyo Meeting 06で展示をしていたところと同じところだったようです。

世の中、不思議なところで繋がっているものです。
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