MFT2013出展します

11月3日（日）と4日（月・祝日）に開催されるMaker Faire Tokyo 2013に出展します。

場所はタイム24ビル1階HALL1。
出展名はガル書き、ブースの番号はX-28です。

やることはロボットの展示と体験操縦を。
自分が出すロボットはサイコロ一号とダンボーの予定です。





体験操縦は基本ダンボー。
サイコロ一号はリポで動いていますし、展示だけという予定です。
一応、ダンボーが壊れた場合のバックアップという役割を持っていますが……

その他、まじかる☆マリオネットから茉莉花も応援に来て頂く予定です。



自分のロボットはともかく茉莉花の方は音声認識対応のロボットですので、是非とも見ていただきたいです。

それでは皆様、よろしければ当日会場にどうぞお越しください。

第23回ROBO-ONE観戦

もう1ヶ月ぐらい経ち、かなり遅いですが第23回ROBO-ONE観戦の感想を。
ROBO-ONE本戦は今回は観戦のみでした。
気になった機体は赤風、ガッテンダー、MR-3ですね。

赤風はサンライズ賞も受賞し、今回の横攻撃禁止のルールに適したかっこいい前攻撃、そして出場時の演出、機体のデザインなど非常によくできていました。
ガルーとの試合では、最後足首のサーボのコネクタが外れても立ち続けたのはさながら弁慶の立往生のようでした。



また、試合中に何故かリングにお金が落ちるというハプニングは完全に想定外だったようですが、もしかして外装にお金を使っていて、それが外れたなどと思えて中々面白い展開でしたね。


ガッテンダーは投げが非常に丁寧だったのが印象的でした。



ゆっくりかつ確実に投げているので、腕が床についていないことがはっきりわかり、綺麗な投げ方でした。
サンライズ賞は赤風がとりましたが、赤風でなければ投げの丁寧だったガッテンダーにサンライズ賞をとって欲しかったと思えたほど。
攻撃や防御時に腕が床につくことで注意されたりするロボットが過去いくつか存在する中、あれだけ床が下につきそうな動きをしつつも、腕がついておらず攻撃が有効であるとはっきりと見せられる確実な動きで敵を倒していったのは非常に綺麗でしたね。
やっぱり、二足歩行ロボットはモーションをつきつめてなんぼ、と言ったところでしょう。
あまりモーションをつきつめていない自分が言えることではないですけど。


MR-3はまぁなんというか非常に異質なロボットでした。
どんなロボかは百聞は一見にしかずということで動画をどうぞ



サーボモーターではなく、リンクにより二足歩行を実現したMR-3。
製作したのはあの自転車に乗るロボットや人間のような歩きをするKHR-3を世に出したDr.Gueroさん。
制御はもう飽きたので、機構的なもので遊んでみたいなことを前回大会出場時に聞いた気がしますが、極めている方は別方面でもまた面白いものを作ってくれると言うべきか、最近のサーボだらけのロボットの中で1つ異質な雰囲気を醸し出していました。
とはいえ、第1回ROBO-ONE優勝機体はかわロボ型のでしたし、ある意味でROBO-ONEらしい機体なのかもしれません。

押し出しによるダウンはダメということで決め手に欠けていたこともあり、1回戦で敗退となってしまったのは少々もったいなかったです。
個人的にはもっと見たかったので。
押し出し禁止については若干どうなんだろうという判定ではありますが、とはいえトコトコ丸のファンによるスライディング攻撃の際に、押し出しではダウンにならないという過去の判定は出ていますし判断としては妥当なのかもしれません。
最初のROBO-ONEにおいてはリングアウトを防止するため壁がついていたことを考えればリングアウトによりダウンを奪うというのはROBO-ONE的には推奨すべきものではないのかもしれません。
そんなわけで、相手を倒す手段に欠けていたため最初の試合で敗退と言う結果になったMR-3ですが、とはいえ腕はありますし、ダウンを取らないということでもないとレフリーも言っていたので、是非ともあのリンク式歩行でガンガン勝ち進む姿も見てみたいものです。

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